线控转向系统结构详解

  线控转向系统是一种关乎安全的汽车电子技术，通过取消前轮与方向盘之间的硬性连接，实现方向盘转动时产生电信号，信号传递给转向驱动电机，由电机驱动转向机构进行转向。线控转向系统提供了可变的转向比，使驾驶者可以通过切换不同的驾驶模式实现更大的转向比。有助于减少相关成本和提高生产效率。相较于传统的电动转向助力系统，线控转向系统减少了零部件数量和复杂性，简化了整个结构，从而节省了制造时间和成本，对于大规模生产具有非常明显的优势。线控转向技术由于取消了车轮和方向盘之间的硬连接，可提供更平稳的驾驶体验。在不平坦的路面上，该系统能够减少车轮的振动和拉动，使驾驶更安全、舒适。线控转向系统提高了车辆的操控灵活性，尤其在狭窄空间内更易操控。通过电子控制单元对转向轮进行精确控制，系统能适应不同的驾驶环境和驾驶风格，提供稳定的操纵性。

  特斯拉的线控转向系统包括方向盘扭矩反馈执行器组件、前轮转向执行器组件、电源组件、车辆通信网络和专用通信系统，通过冗余组件的区域隔离来提高系统的可靠性。系统还可以包括差速齿轮箱负重轮致动器以允许负重轮的绝对位置，以及位置传感器组件，这中间还包括磁性传感器和电感传感器。

  等于这里有四个控制器，对方向盘的两个Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B，还有执行层面的Primary/Secondary RoadWheel Acuator控制器。

  CyberTruck而言，采用线控转向和后轮转向技术使得车辆在低速和高速行驶时能更灵活和稳定。在低速行驶时，后轮最多可朝相反方向旋转10°，提高了车辆在狭窄空间内的机动性，尤其在停车场内转弯更容易。而在高速行驶时，后轮的微调提供了更稳定的运动，使得车辆在车道之间变换更加平稳，整体驾驶感觉更为舒适。

  在之前的《「芝能报告」汽车线控转向技术发展的新趋势》一文中已经有过阐述了，

  线控转向技术也面临一些挑战其高度集成的电子技术和先进的传感器技术增加了研发和生产难度，导致相比来说较高的生产所带来的成本。系统对电源和电子元件的依赖度较高，如果出现故障可能导致转向系统失效。在上海车展上，花了时间也去耐世特的站台上看了国内线控转向的发展，整体看来，Tier1供应商围绕研发储备为主，国内车企在什么时间点上的问题上，需要特斯拉这样吃个螃蟹！

  关键字：汽车电子技术引用地址：线控转向系统结构详解上一篇：无人驾驶系统中的传感器与时序闭环应用

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  电子未来 /

  随着汽车电子化的方便、舒适性等特点逐渐显现，该技术被迅速普及于汽车的每个部分。汽车电子化被认为是汽车技术发展史上的一次革命。从广义上看，汽车电子包括基础元器件、电子零部件、车载电子整机、机电一体化的电子控制管理系统(ECU)、整车分布式电子控制管理系统及与汽车电子有关的车外电子系统等软硬件部分。 RIGOL是业界领先的，从事测量仪器研发、生产和销售的国家高新技术企业，是中国电子仪器行业协会、中国仪器仪表协会会员。公司已申请发明专利超过500项，填补了多项国家空白。产品远销美、英、法、德、俄、日、韩等70多个国家和地区。 从发动机到车窗，从安全气囊的控制装置到刹车系统，都有电子设备的身影。电子化程度则被认为是衡量汽车技术发展程度的重

  测试概述 /

  汽车本来是主要偏向于机械配合的一项技术，可就在近几十年随着电子技术的迅猛发展，各行各业都开始提倡机电一体化。汽车也不例外，如今的汽车技工如果还停留在以前的纯经验积累式修车，那也只能证明他从事汽车行业的时间很久了而已。如今的汽车上都是动辄数百个电子元件，数以捆计的汽车线路控制着汽车多个部门的协调工作，汽车电子技术已全方面覆盖汽车行业。如今的汽车先进的技术都于电子技术挂钩：电喷发动机，电动车窗，电动座椅，电控车身稳定系统，电子显示屏，电控悬架等等。而如今的汽车都配备了一个电脑—ECU来调节整个汽车的运行，汽车电子技术已成了汽车技术进步的最大源泉。国外专家预测未来3-5年内汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的25%以上，汽车将由单

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