怎么解救犯错的无人驾驶 V2V技能是出路

  现在车间通讯技能的解决方案是选用短程无线电技能（DSRC）自意向周围几百米规模内发送自己的车辆行进信息，其间最重要的包含：GPS 方位、速度、方向盘视点（猜测车辆行进轨道）、刹车踏板方位等。周围的车辆运用接纳到的信息，构建一个即时的动态地图。在地图中，车载电脑不仅能“看”到自己周围有没有车，还能预判其他车的行进会不或许影响行进。

  比方一种硬件解决方案是把一切电子元件集成在一个只要Apple TV巨细的盒子里，盒子里包含了无线电发射和接纳模块，除此以外还有一台微型计算机。无线GHz短程通讯频率，发射规模能掩盖0.8公里左右的间隔。现在一套设备的本钱大约300美元。

  在这套体系中每辆车会有一个自己的ID用于辨认车辆信息，而且这个ID直接和车辆的GPS数据绑定在一起。车辆的ID仅会被用于V2V体系定位车辆运用，不会触及车辆过多的信息而且信息会在运用后的几秒钟内删去，用户不需求忧虑自己的隐私会在行进中走漏。

  只需求一个和Apple TV差不多巨细的盒子，就能包容下这套体系的一切设备，其间的首要元器件包含：无线电发射和接纳模块还有一台微型计算机。

  在发送本身行进信息的一起，V2V体系也会接纳周围车辆发送的行进信息，然后把一切信息汇总到用于操控车辆安全的专用计算机中。你不需求忧虑V2V体系会由于不时盯梢周围数十辆（乃至更多）的车辆而变的不堪重负。体系会把首要注意力放在周围最近的6~8台车上，其他的车辆信息用于参阅，盯梢车辆的侧重点会依据每家体系的算法不同而存在必定的差异。其实这也是V2V体系优于雷达传感器的原因，它有一个更宽广的“视界”。

  经过短程无线电设备，车辆就能够顺畅的和周围车辆进行“攀谈”了，“hi～哥们儿，我在刹车呐你慢一点哈。”

  车辆以10次／秒的频率不间断的向外发送自己的行进信息，信号的掩盖半径能够到达800米左右。

  在发送的一起，无线电接纳模块会把收到的其它车辆的行进信息传送到微型计算机中，把这一些信息与自己的行进信息做多元化的剖析处理，判别出当时的行进轨道是否安全。

  除了车与车之间完成通讯，路旁边的交通讯号灯广告牌等设备也能够扮演信息中转站的人物，不过这便是另一项名为V2I（Vehicle-to-Infrastructure）的技能了。

  当V2V技能遍及后，无人驾驶车辆就不需求带着这么多臃肿的设备满街跑了，连反光镜都由于会添加5%左右的风阻而成为设计师的眼中钉，在车顶加装这么多设备对行进发生的影响想必不小。

  不过这项技能也有个坏处，便是要参加交通的车辆都装有能完成V2V技能的硬件设备才行，不过在车联网技能越来越兴旺的今日，完成这个要求正在变的简单。

  修改点评：V2V技能能大幅度添加车辆的自动安全性，实际上早在上一年美国麻省理工大学的“科技观念”就现已做出猜测以为：车间通讯技能将作为一项突破性的立异技能在未来一至两年内被推行。

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